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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径(mm) | 轴长(mm) | 额定力矩(N.m) | 额定电流(A) | 机身长度L(mm) | 重量(kg) | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86BYG8060-RV40[] | 单轴/键槽 | 14 | 32 | 4.5 | 6.0 | 80 | 2.3 | DM860H |
| 86BYG9760-RV40[] | 32 | 7.0 | 97 | 3.0 | ||||
| 86BYG11860-RV40[] | 32 | 8.5 | 118 | 3.8 | ||||
| 86BYG15160-RV40[] | 37 | 12.0 | 151 | 5.3 |
- 表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力；减速箱重量为2.0KG。
- []代表速比，减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 齿轮箱型号 | RV40 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 10 | 20 | 30 | 50 | |
| 最高转速RPM | 120 | 60 | 30 | 20 | 12 | |
| 扭矩N.m | 8060 | 14.6 | 29.3 | 40.0 | 40.0 | 40.0 |
| 9760 | 22.8 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | |
| 11860 | 27.6 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | |
| 15160 | 39.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | |
- 表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
- *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
