| 型号 | 出轴方式 | 轴径 mm | 轴长 mm | 额定力矩 N.m | 推荐运行电压 V | 转动惯量 g.cm² | 机身长度(L) mm | 重量 kg | 开闭环模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IDS42-34 | 铣扁 | 5 | 22 | 0.3 | DC:24 | 38 | 55 | 0.35 | 闭环 |
| IDS42-40 | 0.4 | 54 | 61 | 0.40 | |||||
| IDS42-48 | 0.48 | 77 | 69 | 0.44 | |||||
| IDS42-60 | 0.75 | 110 | 81 | 0.56 |


| 接口分类 | 引脚 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 控制信号接口 | PUL+ | 光电隔离,差分,高电平可直接接受5-24vdc 默认脉冲频率 400KHZ,脉宽 2.5us,可通过上位机更改更高滤波频率,最大 1M,默认脉冲输入口。 |
| PUL- | ||
| DIR+ | 光电隔离,差分,高电平可直接接受 5-24vdc 默认脉冲频率 400KHZ,脉宽 2.5us,可通过上位机更改更高滤波频率,最大 1M,默认脉冲输入口。 | |
| DIR- | ||
| EN+ | 光电隔离,差分,高电平可直接接受 5-24vdc 最大脉冲频率 10KHZ,最小脉宽 100us,可通过上位机更改更高滤波频率,最大 1M,默认脉冲输入口。 | |
| EN- | ||
| 输出信号接口 | ALM+ | 报警状态输出端口,可监测电机报警状态,默认常闭,正常时输出光耦闭合。 |
| ALM- | ||
| 电源接入接口 | V+ | 电源电压(12-50vdc) |
| V- |