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电机型号/参数对照表
| 型号 | 保持力矩 N.m | 转动惯量 g·cm² | 额定电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 机身长度（L2） mm | 重量 kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20HS28-0504TS | 0.018 | 1.6 | 0.5 | 14.3 | 8.0 | 28 | 0.05 |
| 20HS30-0504TS | 0.020 | 1.8 | 0.5 | 11.5 | 1.7 | 30 | 0.06 |
| 20HS33-0604TS | 0.035 | 2.4 | 0.6 | 6.5 | 2.2 | 33 | 0.07 |
| 20HS38-0604TS | 0.044 | 3.2 | 0.6 | 10.0 | 5.5 | 38 | 0.08 |
以上为标准参数，可定制，可加装减速机，编码器等装置。
丝杆规格表
| 丝杆直径（mm） | 丝杆导程（mm） | 适配电机 |
|---|---|---|
| Tr3.5 | 0.6096/1/1.2192/2/4 | 贯通/外驱 |
| Tr4.77 | 0.635/1.27/2.54/5.08/10.16 | 外驱 |
| Tr5.0 | 1/2/4/8 | 外驱 |
外形尺寸（单位mm）
