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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径(mm) | 轴长(mm) | 额定力矩(N.m) | 额定电流(A) | 机身长度L1(mm) | 重量(kg) | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86BYG8060-PGF[] | 单轴/键槽 | 14 | 32 | 4.5 | 6.0 | 80 | 2.3 | DM860H |
| 86BYG9760-PGF[] | 7.0 | 97 | 3.0 | |||||
| 86BYG11860-PGF[] | 8.5 | 118 | 3.8 | |||||
| 86BYG15160-PGF[] | 12.0 | 151 | 5.3 |
- 表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力；一级速比（3-10）减速箱重量为2.7KG，二级速比（12-70）减速箱重量为3.59KG。
- []代表速比，减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3 | 4 | 5* | 7 | 10* | 12 | 15 | 16 | 20* | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 长度(L2) mm | 110 | 132.5 | ||||||||||||||
| 最高转速RPM | 200 | 150 | 120 | 86 | 60 | 50 | 40 | 37 | 30 | 24 | 22 | 17 | 15 | 12 | 8.6 | |
| 扭矩N.m | 8060 | 12.2 | 16.2 | 20.3 | 28.4 | 40.5 | 48.6 | 60.8 | 64.8 | 81.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 |
| 9760 | 18.9 | 25.2 | 31.5 | 44.1 | 63.0 | 75.6 | 94.5 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | |
| 11860 | 23.0 | 30.6 | 38.3 | 53.6 | 76.5 | 91.8 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | |
| 15160 | 32.4 | 43.2 | 54.0 | 75.6 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | 100.0 | |
- 表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
- *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
