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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径(mm) | 轴长(mm) | 额定力矩(N.m) | 额定电流(A) | 机身长度L1(mm) | 重量(kg) | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42BYG3412-PGE[] | 单轴/铣扁 | 5 | 24 | 0.19 | 1.2 | 34 | 0.22 | DM525 |
| 42BYG4010-PGE[] | 0.35 | 1.0 | 40 | 0.29 | ||||
| 42BYG4812-PGE[] | 0.45 | 1.2 | 48 | 0.36 | ||||
| 42BYG6017-PGE[] | 0.75 | 1.7 | 60 | 0.47 |
- 表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力；一级速比（3-10）减速箱重量为0.25KG，二级速比（12-70）减速箱重量为0.34KG。
- []代表速比，减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3 | 4 | 5* | 7 | 10* | 12 | 15 | 16 | 20* | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 长度(L2) mm | 40 | 51 | ||||||||||||||
| 最高转速RPM | 200 | 150 | 120 | 86 | 60 | 50 | 40 | 37 | 30 | 24 | 22 | 17 | 15 | 12 | 8.6 | |
| 扭矩N.m | 3412 | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.2 | 1.7 | 2.1 | 2.6 | 2.7 | 3.4 | 4.3 | 4.8 | 6.0 | 6.8 | 8.6 | 10.0 |
| 4010 | 0.9 | 1.3 | 1.6 | 2.2 | 3.2 | 3.8 | 4.7 | 5.0 | 6.3 | 7.9 | 8.8 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | |
| 4812 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.8 | 4.1 | 4.9 | 6.1 | 6.5 | 8.1 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | |
| 6017 | 2.0 | 2.7 | 3.4 | 4.7 | 6.8 | 8.1 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | 10.0 | |
- 表中转速是以电机平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
- *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
