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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径(mm) | 轴长(mm) | 额定力矩(N.m) | 额定电流(A) | 机身长度L(mm) | 重量(kg) | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BYG5642-RV30[] | 单轴/铣扁 | 8 | 30 | 1.2 | 4.2 | 56 | 0.67 | DM542 |
| 57BYG8042-RV30[] | 2.1 | 4.2 | 80 | 1.06 | ||||
| 57BYG8440-RV30[] | 2.3 | 4.0 | 84 | 1.18 | ||||
| 57BYG9845-RV30[] | 2.6 | 4.5 | 98 | 1.45 | ||||
| 57BYG11350-RV30[] | 3.0 | 4.5 | 113 | 1.66 |
- 表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力；减速箱重量为1.1KG。
- []代表速比，减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 齿轮箱型号 | RV30 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 5 | 10* | 20* | 30 | 50* | |
| 最高转速RPM | 120 | 60 | 30 | 20 | 12 | |
| 扭矩N.m | 5642 | 3.9 | 7.8 | 15.6 | 18.0 | 18.0 |
| 8042 | 6.8 | 13.7 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | |
| 8440 | 7.5 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | |
| 9845 | 8.5 | 16.9 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | |
| 11350 | 9.8 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | 18.0 | |
- 表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
- *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
