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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径mm | 轴长mm | 额定力矩N.m | 推荐运行电压V | 转动惯量g.cm² | 机身长度(L)mm | 重量kg | 开闭环模式 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IDS57-56 | 铁扁 | 8 | 22 | 1.5 | DC:24 | 280 | 81 | 0.9 | 闭环 |
| IDS57-76 | 2.2 | 480 | 101 | 1.1 | |||||
| IDS57-100 | 2.8 | 800 | 125 | 1.3 | |||||
| IDS57-112 | 3.5 | 980 | 137 | 1.5 |
外形尺寸（单位mm）
线序图
接口详细说明
| 接口分类 | 引脚标识 | 功能详细说明 |
|---|---|---|
| 控制信号接口 | PUL+、PUL- | 光电隔离，差分，高电平可直接接受5-24vdc 默认脉冲频率 400KHZ，脉宽 2.5us， 可通过上位机更改更高滤波频率，最大 1M，默认脉冲输入入口。 |
| DIR+、DIR- | 光电隔离，差分，高电平可直接接受 5-24vdc 默认脉冲频率 400KHZ，脉宽 2.5us， 可通过上位机更改更高滤波频率，最大 1M，默认脉冲输入入口。 | |
| EN+、EN- | 光电隔离，差分，高电平可直接接受 5-24vdc 最大脉冲频率 10KHZ，最小脉宽 100us， 可通过上位机更改更高滤波频率，最大 1M，默认脉冲输入入口。 | |
| 输出信号接口 | ALM+、ALM- | 报警状态输出端口，可监测电机报警状态，默认常闭，正常时输出光耦闭合。 |
| 电源接入接口 | V+、V- | 电源接入范围：24-60vdc |
