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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径 | 轴长 | 额定力矩 | 额定电流 | 机身长度（L） | 重量 | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| mm | mm | N.m | A | mm | kg | |||
| 86CME45A | 键槽 | 14 | 38 | 4.5 | 6.0 | 108.5 | 2.3 | HS86 |
| 86CME85A | 8.5 | 6.0 | 143.5 | 4.8 | ||||
| 86CME120A | 12 | 7.0 | 184.5 | 5.5 |
外形尺寸（单位mm）
