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电机型号/参数对照表
| 减速电机型号 | 电源电压 V | 输出功率 W | 额定电流 A | 电机转速 RPM | 电机扭矩 Nm | 推荐最大速比 Max | 电机重量 Kg | 适配调速控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4GNXRC-80BLK0630-24-21BC | DC24 | 60 | 2.5 | 3000 | 0.2 | 60 | 0.75 | ELD120A/BLD08B |
| 4GNXRC-80BLK0930-24-21BC | DC24 | 90 | 3.8 | 3000 | 0.3 | 40 | 0.75 | ELD120A/BLD08B |
| 4GNXRC-80BLK1230-24-21BC | DC24 | 120 | 5.0 | 3000 | 0.4 | 25 | 0.75 | ELD120A/BLD08B |
| 4GNXRC-80BLK0630-220-21BC | AC220 | 60 | 0.3 | 3000 | 0.2 | 60 | 0.75 | EHD200B/BHR200A |
| 4GNXRC-80BLK0930-220-21BC | AC220 | 90 | 0.4 | 3000 | 0.3 | 40 | 0.75 | EHD200B/BHR200A |
| 4GNXRC-80BLK1230-220-21BC | AC220 | 120 | 0.5 | 3000 | 0.4 | 25 | 0.75 | EHD200B/BHR200A |
表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力。重量为电机基座重量，配合减速机后重量为1.5KG。
X为可选速比型号;减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3* | 5* | 7.5 | 10* | 12.5 | 15* | 18 | 20* | 25 | 30 | 36 | 40 | 50 | 60 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高转速RPM | 1000 | 600 | 400 | 300 | 240 | 200 | 166 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | |
| 转矩N.m | 60W | 0.5 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.9 | 3.2 | 4.0 | 4.8 | 5.7 | 6.4 | 8.0 | 8.0 |
| 90W | 0.7 | 1.2 | 1.8 | 2.4 | 3.0 | 3.6 | 4.3 | 4.8 | 6.0 | 7.2 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | |
| 120W | 1.0 | 1.6 | 2.4 | 3.2 | 4.0 | 4.8 | 5.8 | 6.4 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | 8.0 | |
表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
*为现货速比型号，其他特殊速比型号，如需非表中速比型号依可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
线序图
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| U | V | W | 5V | HU | HV | HW | GND |
| 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |
