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电机型号/参数对照表
| 减速电机型号 | 电源电压 V | 输出功率 W | 额定电流 A | 电机转速 RPM | 电机扭矩 Nm | 推荐最大速比 MAX | 电机重量 Kg | 电机长度(L) mm | 适配调速控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 60PGFXU-57BLF0630-24-01A | DC24 | 60 | 2.5 | 3000 | 0.2 | 70 | 0.6 | 59 | ELD120A/BLD08B |
| 60PGFXU-57BLF1230-24-01A | DC24 | 120 | 5.0 | 3000 | 0.4 | 50 | 1.0 | 81 | ELD120A/BLD08B |
| 60PGFXU-57BLF1830-24-01A | DC24 | 180 | 7.5 | 3000 | 0.6 | 40 | 1.3 | 101 | EMD400A/BLD15 |
| 60PGFXU-57BLF1230-220-01A | AC220 | 120 | 0.5 | 3000 | 0.4 | 50 | 1.0 | 81 | EHD200B/BHR200A |
| 60PGFXU-57BLF1830-220-01A | AC220 | 180 | 0.8 | 3000 | 0.6 | 40 | 1.3 | 101 | EHD200B/BHR200A |
表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力。一级速比（3-10）减速箱重量为0.71KG，二级速比（12-70）减速箱重量为0.95KG。
X为可选速比型号;减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3 | 4 | 5* | 7 | 10* | 12 | 15 | 16 | 20* | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高转速RPM | 1000 | 750 | 600 | 428 | 300 | 250 | 200 | 187 | 150 | 120 | 107 | 85 | 75 | 60 | 42 | |
| 转矩N.m | 60W | 0.5 | 0.7 | 0.9 | 1.2 | 1.8 | 2.1 | 2.7 | 2.9 | 3.6 | 4.5 | 5.0 | 6.3 | 7.2 | 9.0 | 12.6 |
| 120W | 1.0 | 1.4 | 1.8 | 2.4 | 3.6 | 4.2 | 5.4 | 5.8 | 7.2 | 9.0 | 10.0 | 12.6 | 14.4 | 18.0 | 20.0 | |
| 180W | 1.5 | 2.1 | 2.7 | 3.6 | 5.4 | 6.3 | 8.1 | 8.7 | 10.8 | 13.5 | 15.0 | 18.9 | 20.0 | 20.0 | 20.0 | |
表中转速是以电机平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
*为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号依可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
线序图
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| U | V | W | 5V | HU | HV | HW | GND |
| 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |
