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电机型号/参数对照表
| 型号 | 出轴方式 | 轴径(mm) | 轴长(mm) | 额定力矩(N.m) | 额定电流(A) | 机身长度L1(mm) | 重量(kg) | 适配驱动器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BYG5642-PGF[] | 单轴/铣扁 | 8 | 30 | 1.2 | 4.2 | 56 | 0.67 | DM542 |
| 57BYG8042-PGF[] | 2.1 | 4.2 | 80 | 1.06 | ||||
| 57BYG8440-PGF[] | 2.3 | 4.0 | 84 | 1.18 | ||||
| 57BYG9845-PGF[] | 2.6 | 4.5 | 98 | 1.45 | ||||
| 57BYG11350-PGF[] | 3.0 | 4.5 | 113 | 1.66 |
- 表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力；一级速比（3-10）减速箱重量为0.71KG，二级速比（12-70）减速箱重量为0.95KG。
- []代表速比，减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3 | 4 | 5* | 7 | 10* | 12 | 15 | 16 | 20* | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 长度(L2) mm | 57 | 73 | ||||||||||||||
| 最高转速RPM | 200 | 150 | 120 | 86 | 60 | 50 | 40 | 37 | 30 | 24 | 22 | 17 | 15 | 12 | 8.6 | |
| 扭矩N.m | 5642 | 3.2 | 4.3 | 5.4 | 7.6 | 10.8 | 13.0 | 16.2 | 17.3 | 21.6 | 27 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 |
| 8042 | 5.7 | 7.6 | 9.5 | 13.2 | 18.9 | 22.7 | 28.4 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | |
| 8440 | 6.2 | 8.3 | 10.4 | 14.5 | 20.7 | 24.8 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | |
| 9845 | 7.0 | 9.4 | 11.7 | 16.4 | 23.4 | 28.1 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | |
| 11350 | 8.1 | 10.8 | 13.5 | 18.9 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | 30.0 | |
- 表中转速是以电机平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
- *为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
