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电机型号/参数对照表
| 减速电机型号 | 电源电压 V | 输出功率 W | 额定电流 A | 电机转速 RPM | 电机扭矩 Nm | 推荐最大速比 Max | 电机重量 Kg | 适配调速控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6GUXKB-104BLK2030-220-21AC | AC220 | 200 | 0.9 | 3000 | 0.67 | 100 | 2.7 | EHD200B/BHR200A |
| 6GUXKB-104BLK4030-220-21AC | AC220 | 400 | 1.8 | 3000 | 1.30 | 75 | 2.7 | EHD400B/BLA03R |
| 6GUXKB-104BLK7530-220-21AC | AC220 | 750 | 3.4 | 3000 | 2.39 | 50 | 2.7 | EHD750B/BLA06R |
表中扭矩值为电机基座原始扭力，非实际输出扭力。重量为电机基座重量，配合减速机后重量为4.7KG。
X为可选速比型号;减速后的输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率；额定输出转速=3000/减速机速比；最小输出转速=150/减速机速比。
减速箱减速比/性能对照表
| 减速比 | 3* | 5* | 7.5 | 9 | 10* | 12.5 | 15* | 18 | 20* | 25 | 30* | 36 | 40 | 50* | 60 | 75 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 最高转速RPM | 1000 | 600 | 400 | 333 | 300 | 240 | 200 | 167 | 150 | 120 | 100 | 83 | 75 | 60 | 50 | 40 | |
| 扭矩N.m | 200W | 1.6 | 2.7 | 4.0 | 4.8 | 5.4 | 6.7 | 8.0 | 9.7 | 10.7 | 13.4 | 16.0 | 19.3 | 21.4 | 26.8 | 32.1 | 40.0 |
| 400W | 3.2 | 5.3 | 8.0 | 9.6 | 10.6 | 13.3 | 16.0 | 19.1 | 21.3 | 26.6 | 31.9 | 38.3 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | |
| 750W | 5.7 | 9.6 | 14.3 | 17.2 | 19.1 | 23.9 | 28.7 | 34.4 | 38.2 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | 40.0 | |
表中转速是以电机的平均转速为基数除以减速比而算出的数值。实际转速将随负载大小而变化。
*为现货速比型号，其他为特殊速比型号，如需非表中速比型号可特殊定制。
外形尺寸（单位mm）
线序图
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| U | V | W | 5V | HU | HV | HW | GND |
| 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |
