| 减速电机型号 | 电源电压 V | 输出功率 W | 额定电流 A | 电机转速 RPM | 电机扭矩 Nm | 电机长度(L) mm | 电机重量 Kg | 适配调速控制器 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57BLF0630-24-D01A | DC24 | 60 | 2.5 | 3000 | 0.2 | 59 | 0.6 | ELD120A/BLD08B |
| 57BLF1230-24-D01A | DC24 | 120 | 5.0 | 3000 | 0.4 | 81 | 1.0 | ELD120A/BLD08B |
| 57BLF1830-24-D01A | DC24 | 180 | 7.5 | 3000 | 0.6 | 101 | 1.3 | EMD400A/BLD15 |
| 57BLF1230-220-D01A | AC220 | 120 | 0.5 | 3000 | 0.4 | 81 | 1.0 | EHD200B/BHR200A |
| 57BLF1830-220-D01A | AC220 | 180 | 0.8 | 3000 | 0.6 | 101 | 1.3 | EHD200B/BHR200A |

| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| U | V | W | 5V | HU | HV | HW | GND |
| 粗黄 | 粗绿 | 粗蓝 | 细红 | 细黄 | 细绿 | 细蓝 | 细黑 |
