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电机型号/参数对照表
| 型号 | 保持力矩 N.m | 转动惯量 g·cm² | 额定电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 机身长度（L2） mm | 重量 kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 57HS56-3004TS | 1.2 | 200 | 3.0 | 0.7 | 3.6 | 56 | 0.7 |
| 57HS76-4004TS | 2.0 | 480 | 4.0 | 0.6 | 2.0 | 76 | 1.15 |
| 57HS100-4004TS | 3.0 | 550 | 4.0 | 0.7 | 3.0 | 100 | 1.65 |
| 57HS112-4004TS | 3.2 | 600 | 4.0 | 1.0 | 3.9 | 112 | 1.75 |
以上为标准参数，可定制，可加装减速机，编码器等装置。
丝杆规格表
| 丝杆直径（mm） | 丝杆导程（mm） | 适配电机 |
|---|---|---|
| Tr8 | 0.5/1.5/2/4/8/12/20 | 贯通/外驱 |
| Tr9.525 | 1.27/1.5875/2.54/5.08/6.35/9.525/10.16/12.7/25.4 | 贯通/外驱 |
| Tr10 | 2/4/10/20/25 | 贯通/外驱 |
外形尺寸（单位mm）
